多工位精密沖床的工作優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)沖床啟動后，傳動系統(tǒng)帶動凸輪轉(zhuǎn)動，滾輪在其曲線槽內(nèi)作同步運(yùn)動，通過擺桿，萬向連結(jié)桿帶動夾板左右擺動，凸輪每轉(zhuǎn)動一圈，夾鉗位移的距離正好把坯件從沖床一個工位移到下一個工位，實現(xiàn)機(jī)械手的縱向運(yùn)動和工件的移動。另外沖床開動后滑塊上下運(yùn)動帶動柔性傳力筒上下運(yùn)動，然后再帶動搖臂，連結(jié)桿和兩根平行的轉(zhuǎn)軸，作相對或相向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂隨之轉(zhuǎn)動，使夾板夾緊和張開，另一側(cè)機(jī)構(gòu)相同，通過連動軸實現(xiàn)兩邊的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)臂作用步轉(zhuǎn)動，兩邊夾板動作協(xié)調(diào)，實現(xiàn)機(jī)械手的橫向運(yùn)動，使夾板在一個往復(fù)周期內(nèi)的運(yùn)動軌跡為矩形。這樣對工件夾的較緊和運(yùn)行可靠，這比桃形軌跡的機(jī)械手簡單和維修方便。另外，設(shè)計了上模座可調(diào)封閉高度機(jī)構(gòu)可省去原精密沖床的升降螺桿及其調(diào)整機(jī)構(gòu)，并調(diào)整簡單，精度高。另外設(shè)計了停電坯件脫模機(jī)構(gòu)后，當(dāng)遇到意外停電時，不至使坯件卡死在模具中而損壞模具。
當(dāng)坯件成形后的一段時間內(nèi)，坯件與凹模結(jié)合很緊，需較大頂料力，所以頂料開始由剛性頂料來完成，即固定在沖床主滑塊上的上拉桿隨滑塊上行，上拉桿下端的鉤帶動下拉桿上端的鉤，這樣上拉桿、杠桿頂桿、活塞向上移動，活塞推動模具中心的頂料塊，使坯件開始與凹模脫離。當(dāng)下拉桿上移一定距離時，由于滾輪的作用，上拉桿與下拉桿脫離，下拉桿和杠桿下脫復(fù)位，剛性頂料完成。接著壓縮空氣經(jīng)調(diào)壓閥、流量調(diào)節(jié)閥卜和單向閥繼續(xù)推動活塞上移。因上模設(shè)計有一定錐度，所以坯件與凹模一經(jīng)脫離，頂料力就變得很小。頂出時間的快慢，可通過調(diào)整流量調(diào)節(jié)閥實現(xiàn)。坯件頂出凹模后，頂料工作結(jié)束。接著，另一個坯件被送進(jìn)工位，滑塊下行，凸模下壓坯件和模具中的頂料塊，推動活塞下移，頂出缸下腔的壓縮空氣，通過單向閥排氣。由于彈簧的作用，上拉桿與下拉桿重新勾合，活塞下移復(fù)位，至此，完成一個沖床頂料的全循環(huán)。
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